产品概述
HQS86H 是一款新型混淆伺服驱动器,接纳最新公用电机控制 DSP 芯片和使用矢量型闭环控制技能，从而彻底克制开环步进电机丢步的题目，同时也能分明提拔电机的高速功能、低落电机的热水平和减小电机的振动，从而提拔呆板的加工速率和精度以及低落呆板的能耗。别的，在电机一连过载时，驱动器会输入报警信号，具有与交换伺服体系异样的牢靠性。电机安置尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，利便用户利用。
产品特点
1.接纳全新 32 位电机控制公用 DSP 芯片；
2.接纳先辈的矢量型闭环控制技能；
4.静态电流和静态电流可以恣意设置（0---8.2A范畴内）；
5.可驱动86系列4NM、8NM、12NM混淆伺服电机；
6.光耦断绝差分信号输出；
7.脉冲呼应频率最高可达 200KHZ；
8.细分设定（200~51200内）；
9.具有过流、过压和跟踪偏差超差等掩护；
使用范畴
合适种种中小型主动化设置装备摆设和仪器，比方：镌刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、画图仪、数控机床、主动拆卸设置装备摆设等。在用户希冀小噪声、 高速率的设置装备摆设中使用结果特佳。
电气目标
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参数 |
HQS86H |
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最小值 |
典范值 |
最大值 |
单元 |
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一连输入电流 |
0 |
- |
8.2 |
A |
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输出电源电压 |
20 |
- |
70 |
VAC |
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输出电源功率 |
200 |
|
|
W |
|
脉冲输出电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
提供编码器电流 |
|
|
50 |
mA |
接口及接线颜色阐明
接口界说如下：
1、控制信号端口
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标记 |
称号 |
阐明 |
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PUL+ |
脉冲正输出 |
脉冲控制信号：脉冲上升沿无效；PUL-高电平常4-5V，低电平常0-0.5V。为了牢靠呼应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。如接纳+12V或+24V时需串电阻。 |
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PUL- |
脉冲负输出 |
|
|
DIR+ |
偏向正输出 |
偏向信号：高/低电平信号，为包管电机牢靠换向，偏向信号应先于脉冲信号至多5us创建。电机的初始运转偏向与电机的接线有关，交换任一相绕组如（A+、A-互换）可以改动电机初始运转的偏向，DIR-高电平常4-5V，低电平常0-0.5V。 |
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DIR- |
偏向负输出 |
|
|
ENA+ |
使能正输出 |
使能信号：此输出信号用于使能或克制。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或外部光耦导通）时，驱动器将堵截电机各相的电流使电机处于自在形态，此时步进脉冲不被呼应。当不需用此功效时，使能信号端悬空即可。 |
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ENA- |
使能负输出 |
|
|
Pend+ |
到位信号正输入 |
电机原点输入信号，不必可悬空 |
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Pend- |
到位信号负输入 |
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|
ALM+ |
报警信号正输入 |
当驱动器过流、过压、跟踪超差时，输入报警信号，光耦输入毗连内部控制器。 |
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ALM- |
报警信号负输入 |
2、编码器端口输出端口
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标记 |
称号 |
接线颜色 |
|
EB+ |
电机编码器B相正输出 |
黄 |
|
EB- |
电机编码器B相负输出 |
绿 |
|
EA+ |
电机编码器A相正输出 |
黑 |
|
EA- |
电机编码器A相负输出 |
蓝 |
|
VCC |
编码器电源 |
红+5V |
|
EGND |
编码器电源地 |
白 0V |
3、电源和电机端口输出端口
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标记 |
称号 |
接线颜色 |
|
A+ |
电机绕组A相+ |
黑 |
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A- |
电机绕组A相- |
红 |
|
B+ |
电机绕组B相+ |
黄 |
|
B- |
电机绕组B相- |
蓝 |
|
AC |
输出电源 |
20V-70VAC 不低于200W |
|
AC |
输出电源 |
控制信号接口电路
HQS86H 驱动器接纳差分式接口电路可实用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，容许承受长线、集电极开路和 PNP 输入电路的信号。如今以集电极开路和 PNP 输入为例，接口电路表示图如下：
留意：VCC 值为5V时，R短接；
VCC 值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC 值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
拨码开关设定
细分设定：
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步数/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default/400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
SW5脉冲形式选择：ON=单脉冲 OFF=双脉冲
SW6电机选择： ON=8NM/12NM电机 OFF=4NM电机
妨碍设定
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，LED绿灯常亮。白色LED为妨碍指示灯，当呈现妨碍时，该指示灯以5秒周期循环闪耀，闪耀次数差别代表差别的妨碍，详细干系如下：
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闪耀次数 |
妨碍阐明 |
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1 |
过流 |
|
2 |
过压 |
|
7 |
跟踪偏差 |
当驱动器呈现妨碍报警时，驱动器封闭电机电流，并提拔妨碍代码。用户需断电，重新上电时，妨碍可扫除。
形状尺寸（单元:mm）
安置阐明：驱动器形状尺寸为：118*76*34mm，安置孔距为110mm。可以立式或卧式安置，发起接纳立式安置。安置时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。
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